Electronic Resource

PERANCANGAN KONTROL PID UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA MESIN PENGIRIS KERUPUK OTOMATIS

---

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mengalami peningkatan yang sangat pesat. Keadaan ini berimbas pada semua bidang kehidupan manusia. Salah atunya adalah bidang industri kerupuk rumahan. Dalam tugas akhir ini penulis akan merancang suatu sistem kontrol PID (Propotional Integral and Differential) untuk kontrol kecepatan motor DC pada mesin pengiris kerupuk otomatis menggunkan sensor rotary encoder sebagai sinyal Feedback dengan menggunakan catu daya dari solar cell. Kendali utama sistem berada pada kontrol PID. Dimana set poin yang sudah di tentukan terlebih dahulu akan masuk ke kontrol PID kemudian akan di teruskan ke motor DC XD-3420, dan output dari motoR tersebut akan di teruskan ke kontrol PID oleh sensor FC-03 (Opto Interruptor) pembaca Rotary Eencoder Disk sebagai feedback.Dari hasil penelitian tersebut diperoleh nilai setpoin = 2000. Dengan respon sudut sistem kecepatan Motor DC dengan Kp = 3500, Ki = dan Kd =350 dengan menggunakan setpoit yang berbeda maka di dapatkan hasil dari respon transien dan steady state menunjukkan nilai rata rata 0,5 detik untuk respon transien (waktu tunda) dan 0,5 detik Untuk respon steady state (konstan).

---

Ketersediaan

17030021

17 SAN p 021

Perpustakaan Universitas Nurul Jadid

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Koleksi Digital

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

17 SAN p 021

Penerbit

PAITON PROBOLINGGO : UNUJA., 2021

Deskripsi Fisik

71 halaman

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

17030021

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

PID, Rotary Encoder, RPM, Motor DC, Solar Panel, Arduino

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar