PERANCANGAN KONTROL PID UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA MESIN PENGIRIS KERUPUK OTOMATIS | Perpustakaan Universitas Nurul Jadid Paiton-Probolinggo

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Electronic Resource

PERANCANGAN KONTROL PID UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA MESIN PENGIRIS KERUPUK OTOMATIS

FANANI NURUL AHSAN - Nama Orang;

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mengalami peningkatan yang sangat pesat. Keadaan ini berimbas pada semua bidang kehidupan manusia. Salah atunya adalah bidang industri kerupuk rumahan. Dalam tugas akhir ini penulis akan merancang suatu sistem kontrol PID (Propotional Integral and Differential) untuk kontrol kecepatan motor DC pada mesin pengiris kerupuk otomatis menggunkan sensor rotary encoder sebagai sinyal Feedback dengan menggunakan catu daya dari solar cell. Kendali utama sistem berada pada kontrol PID. Dimana set poin yang sudah di tentukan terlebih dahulu akan masuk ke kontrol PID kemudian akan di teruskan ke motor DC XD-3420, dan output dari motoR tersebut akan di teruskan ke kontrol PID oleh sensor FC-03 (Opto Interruptor) pembaca Rotary Eencoder Disk sebagai feedback.Dari hasil penelitian tersebut diperoleh nilai setpoin = 2000. Dengan respon sudut sistem kecepatan Motor DC dengan Kp = 3500, Ki = dan Kd =350 dengan menggunakan setpoit yang berbeda maka di dapatkan hasil dari respon transien dan steady state menunjukkan nilai rata rata 0,5 detik untuk respon transien (waktu tunda) dan 0,5 detik Untuk respon steady state (konstan).

Ketersediaan

17030021 17 SAN p 021 Perpustakaan Universitas Nurul Jadid Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Koleksi Digital

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: 17 SAN p 021
Penerbit: PAITON PROBOLINGGO : UNUJA., 2021
Deskripsi Fisik: 71 halaman
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: 17030021
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: -
Subjek: -
Info Detail Spesifik: PID, Rotary Encoder, RPM, Motor DC, Solar Panel, Arduino
Pernyataan Tanggungjawab: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Harap masuk untuk melihat lampiran

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar