Electronic Resource

Robot Linetreser Pemada Kebakaran Berbasis Mikrokontroler AT89S52

---

Telah dibuat robot pendeteksi api dan Linetraser berbasis mikrokontroler AT89S52 yang mengikuti garis warna hitam dengan lantai dasar warna putih yang dilengkapi dengan sensor api.. robot terdiri dari sistem perangkat keras yaitu rangkaian sensor inframerah dua pasang, rangkaian sensor api, rangkaian kipas, dan mikrokontroler AT89S52. Rangkaian sensor inframerah pada robot agar dapat berjalan pada garis warna hitam dengan logika High (1) dan Low (0), fungsi dari logika tersebut untuk menentukan robot belok kiri, belok kanan, jalan terus atau berhenti. Output dari rangkaian inframerah masuk mikrokontroler AT89S52, kemudian diproses sehingga motor dapat berjalan atau berhenti. Fungsi dari rangkaian api untuk mendeteksi keberadaan api dengan output analog masuk ke mikrokontroler, dari output tersebut akan diproses mikrokontroler dengan logika High (1) terdeteksi api dan Low (0) tidak ada api. Agar robot dapat menggerakkan kipas maka perlu suatu rangkaian penguat kipas dengan satu buah transistor sebagai penguat. Dari hasil rancang bangun ini diperoleh bahwa robot dapat berjalan mengikuti garis warna hitam pada lantai dasar warna putih, sebaliknya jika berada pada warna putih robot akan berhenti lalu dapat mendeteksi adanya api dengan jarak dan menggerakkan kipas untuk memadamkan api.

---

Ketersediaan

08010914 t

08 BUD r 914

Perpustakaan Universitas Nurul Jadid

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Koleksi Digital

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

08 BUD r 914

Penerbit

: ., 2012

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

Robot, garis, api, inframerah, mikrokontroler AT89S52

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar