Electronic Resource
SISTEM KENDALI ROBOT PENEMBAK BERBASIS MIKROKONTROLER DAN ANDROID
Perkembangan teknologi semakin pesat seiring majunya pola pikir manusia yang semakin modern. Dalam hal robotika, teknologi ini menarik untuk dipelajari, namun cukup sulit untuk dilakukan pembelajaran secara konvensional. Dalam pembelajaran, peserta didik perlu untuk melihat langsung interaksi antara program dan robot secara nyata. Untuk itulah keberadaan alat sangat vital sebagai implementasi robot secara praktis. Dengan permasalah tersebut, dilakukanlah penelitian tentang penggunaan robot sebagai penembak. Dengan metode penelitian dan pengembangan, peneliti menggunakan mikrokontroler arduino uno dan modul wifi ESP8266 untuk mengontrol prototype robot penembak dengan interface aplikasi android. Selain itu juga dilakukan perhitungan jarak tembak dengan menggunakan persamaan gerak parabola. Hasil dari penelitian ini diketahui bahwa produk alat memliki tingkat error rata-rata sebesar 14,61%, error maks sebesar 32.94% dan error min sebesar 0.26%. Alat dapat dikendalikan melalui jaringan wifi Local Area Network oleh aplikasi pada android.
17030076 s | 17 ADE s 076 | Perpustakaan Universitas Nurul Jadid | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Koleksi Digital |
Tidak tersedia versi lain