Electronic Resource
PERANCANGAN ALAT PEMILIHAN BUAH TOMAT MENGGUNAKAN TCS230
Pada saat baru dipanen, tomat haruslah segera disortir agar tepat sesuai dengan grade pemasaran yang telah ditentukan. Hal ini bertujuan agar pemilahan buah tomat tersebut sesuai dengan mutu dan kematangan masing – masing tomatnya. Pengelompokkan dengan 2 ukuran warna yaitu kelompok buah tomat merah dan kelompok buah tomat hijau. Apabila buah tomat merah dan hijau di satukan pada suatu tempat lama – kelamaan tomat warna merah merusak tomat warna hijau karena tomat warna merah lebih cepat membusuk dari pada tomat hijau. Penggunaan tenaga manusia (manual) sebagai penentu pengelompokan buah berdasarkan warna memiliki kekurangan. Kelemahan yang dimiliki manusia adalah ketika manusia melakukan tugas sensorik dalam kapasitas yang besar. Sensor warna TCS230 adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu objek benda atau warna sari objek yang dimonitor.
Sensor warna TCS230 bekerja dengan cara membaca nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh led super bright terhadap objek, pembacaan nilai intensitas cahaya tersebut dilakukan melalui matrik 8x8 photodioda, dimana 64 photo dioda tersebut dibagi menjadi 4 kelompok pembaca warna, setiap warna yang disinari led akan memantulkan sinar led menuju photodioda, pantulan sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang berbeda – beda tergantung pada warna objek yang terdeteksi, hal ini yang membuat sensor warna TCS230 dapat membaca beberapa macam warna. Tomat akan tergolong hijau, jika nilai red berada diantara 20 – 50, green 70 – 240, dan blue 20 – 48 dan tomat tergolong merah, jika nilai red 90 – 220, green 21 – 60, blue 90 – 217. Pengujian ini mengambil 10 sampel hasil pembacaan, dimana nilai eror terkecil adalah 0% dan nilai eror terbesar 4,6% dengan rata-rata eror sebesar 1,8% dan kecepatan conveyor 0,0196 m/s dengan sudut servo 1000 dan 1700.
15030255 p | 15 LUK p 255 | Perpustakaan Universitas Nurul Jadid | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Koleksi Digital |
Tidak tersedia versi lain